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【前沿】人造毛发传感器让机器人拥有触感:华体会体育app

产品时间:2022-04-29 00:03

简要描述:

据国外媒体报道,也许有一天机器人也需要感觉到微风拂面,你坚信吗? 事实上,对于我们人类来说,皮肤某种程度是维护我们免遭微尘和细菌肆虐的屏障,也是感觉外界环境变化的传感器。通过皮肤的感觉,我们既能感觉微风拂面之重,也更加确切外力压制之疼,我们能感受到冷变化、潮湿干燥或是平滑坚硬。随着研究人员研发机器人技术的更进一步了解,其也正在希望谋求如何打造出像现实皮肤一样的功能。...

详细介绍
本文摘要:据国外媒体报道,也许有一天机器人也需要感觉到微风拂面,你坚信吗? 事实上,对于我们人类来说,皮肤某种程度是维护我们免遭微尘和细菌肆虐的屏障,也是感觉外界环境变化的传感器。通过皮肤的感觉,我们既能感觉微风拂面之重,也更加确切外力压制之疼,我们能感受到冷变化、潮湿干燥或是平滑坚硬。随着研究人员研发机器人技术的更进一步了解,其也正在希望谋求如何打造出像现实皮肤一样的功能。

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据国外媒体报道,也许有一天机器人也需要感觉到微风拂面,你坚信吗?  事实上,对于我们人类来说,皮肤某种程度是维护我们免遭微尘和细菌肆虐的屏障,也是感觉外界环境变化的传感器。通过皮肤的感觉,我们既能感觉微风拂面之重,也更加确切外力压制之疼,我们能感受到冷变化、潮湿干燥或是平滑坚硬。随着研究人员研发机器人技术的更进一步了解,其也正在希望谋求如何打造出像现实皮肤一样的功能。

  中国哈尔滨工业大学材料科学教授何晓东(音译)以及其同事在这方面展开了创意,他们研发的新技术需要仿效人体表面的微小毛发,人类正是通过这些毛发将感觉信息传送到皮肤神经。涉及研究公开发表在新一期的国际知名杂志《美国化学学会应用材料与界面》(ACSAppliedMaterialsInterfaces)上。  研究人员使用30微米的细线替换毛发,他们在硅脂橡胶中映射一排微小电线,这分列电线的起到就是给人造皮肤带给外界信息。

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  当然,这种电线并会像现实的毛发那样感觉压力或运动变化。其通过偏移来对外界环境变化作出辨别。电线本身具有少量电荷,不会构成一个小型磁场。

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当一个或者多个电线被移动时,其周围磁场就不会再次发生适当变化。  研究人员找到,这种设备的灵敏度十分低,甚至需要检测到一只苍蝇。其也需要检测到物体从表面擦过,甚至可以感觉到严重的风。  研究人员认为,创意的关键在于所自由选择的电线材质。

研究人员此前用于碳纳米管来生产人造毛发,但效果并不理想。而此次研究团队用于由导电钴合金做成的玻璃包线。

这种材质的电线韧性较高,需要随便绳子且会脱落。该研究团队指出,这种材料的耐用性和经济性不足以使其需要在现实世界中普及。  该研究成果需要用作传感假肢或是适当的医疗保健设备。

在一封电子邮件中,研究人员称之为他们尝试将传感器相连至机器人手臂,仿效人类的手指。这对于仿生机器人有最重要起到,可以协助其辨别何时该紧紧抓住或拿着东西。此外,研究人员称之为他们正在希望增大整个传感器设备的尺寸,目前其有2英寸宽。


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